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PARKER派克驅(qū)動器C3S075V4F10I10T10MOO驅(qū)動器控制信號輸入輸出端子的接法?
發(fā)布時間: 2014-03-06 點擊次數(shù): 1643次PARKER派克驅(qū)動器C3S075V4F10I10T10MOO驅(qū)動器控制信號輸入輸出端子的接法?
PARKER派克驅(qū)動器是用來控制伺服電機的一種控制器, 伺服驅(qū)動器其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分。 目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器(DSP)作為控制核心,可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,事項數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設(shè)計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。 功率驅(qū)動單元通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流,得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電,再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元(AC-DC)主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?伺服驅(qū)動器一般可以采用位置、速度和力矩三種控制方式,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng),目前是傳動技術(shù)的。隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用,伺服驅(qū)動器使用、伺服驅(qū)動器調(diào)試、伺服驅(qū)動器維修都是伺服驅(qū)動器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題,越來越多工控技術(shù)商對伺服驅(qū)動器進行了技術(shù)深層次研究。
PARKER派克驅(qū)動器是指速度控制與位置控制之間的切換(一般不用)位置禁止:我沒看明白是什么,(一般不用)正反限位:電機正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)的限位,一般接傳感器,用于機械限位的保護。不用可以直接短接。定位完成:伺服電機定位完成后輸出的一個信號伺服報警:伺服報警時輸出的一個信號伺服準(zhǔn)備好:指伺服電機正常無報警,并且使能后,輸出的準(zhǔn)備好信號零點輸出:指伺服編碼器Z相信號輸出,電機旋轉(zhuǎn)一圈,發(fā)出一次。公共端:指輸出信號的公共端。輸出信號的接線:我不知道你這款伺服輸出信號是否要串電源,你可以用萬用表測量一下,一般為直流24V的電源。根據(jù)你使用情況,具體接線。你也可以全部都不用!剎車輸出:伺服電機有帶剎車的,剎車盤的兩根線接這里,不帶剎車,就不要接了!編碼器輸出:就是伺服電機后面的編碼器輸出信號A B Z 三相差分信號,(一般不用)用于做閉環(huán)回路時使用。脈沖方向信號輸出:當(dāng)做位置控制室,這個一定要接線!注意:這里輸入信號為差分型信號!模擬量信號輸入:當(dāng)做速度控制/力矩控制時使用,用于調(diào)節(jié)速度和力矩的大。
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