FESTO位置感測(cè)平行氣爪電氣參數(shù)

產(chǎn)品應(yīng)用:

橢圓形活塞在許多應(yīng)用場(chǎng)合中為標(biāo)準(zhǔn)氣爪提供了強(qiáng)大的抓取力。

耐負(fù)荷能力高并且精確的氣爪夾頭 T 型槽導(dǎo)軌

占地空間小，而抓取力大

最大重復(fù)精度

可作為雙作用和單作用抓手使用

單作用型或帶抓取力支持，常開 (NO) 或常閉 (NC)

適用于外部和內(nèi)部抓取

驅(qū)動(dòng)器上多種多樣的適應(yīng)方式

韌性、精密的 T 型槽夾爪導(dǎo)軌

• 橢圓形活塞，用于大夾緊力

• 大夾緊力，尺寸緊湊

所示打開和合攏時(shí)間[ms]測(cè)量條件為：室溫、工作壓力6 bar 、氣爪水平安裝、不帶附加氣爪手指。

用于更大負(fù)載[g]時(shí)，氣爪必須節(jié)流。

隨后必須相應(yīng)地調(diào)節(jié)打開和合攏時(shí)間。

• 夾爪中心定位選項(xiàng)

氣爪采用滑動(dòng)軸承導(dǎo)軌，夾爪和殼體之間存在回轉(zhuǎn)間隙。表中的回轉(zhuǎn)間隙數(shù)值采用傳統(tǒng)的累加公差方法計(jì)算而來。

• 最大重復(fù)精度

• 夾緊力保持

所示的許用力和扭矩適用于單個(gè)夾爪。包括杠桿臂、由工件或外

部氣爪手指造成的額外應(yīng)用負(fù)載以及運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的加速度和力。

計(jì)算扭矩時(shí)，必須考慮零點(diǎn)坐標(biāo)系（夾爪導(dǎo)軌）。

• 多種安裝方式可選

產(chǎn)品說明:

6 bar 時(shí)的最短打開時(shí)間 33 ms

6 bar 時(shí)的最短關(guān)閉時(shí)間 41 ms

每個(gè)外部爪手夾爪的最大質(zhì)量 150 g

工作介質(zhì) 壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

位置檢測(cè) 通過接近開關(guān)

符號(hào) 00991894

總抓取力，打開，6 bar 210 N

工作和先導(dǎo)介質(zhì)說明 可用潤(rùn)滑介質(zhì)工作（之后須一直潤(rùn)滑介質(zhì)工作）

耐腐蝕等級(jí) CRC 1 - 低耐腐蝕能力

RSBP 分類，符合 CD-0033 F5

環(huán)境溫度 5 °C ... 60 °C

每個(gè)爪手夾爪的抓取力，打開，6 bar 105 N

總爪手力，關(guān)閉，6 bar 190 N

FESTO位置感測(cè)平行氣爪電氣參數(shù)