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講解SMC氣爪 滑動(dòng)長方體2爪式主體上下面有基準(zhǔn)徑,另外主體側(cè)面軸向中心上設(shè)有3個(gè)安裝基準(zhǔn)用銷孔(與主體中心對(duì)用)擺動(dòng)氣爪: MRHQ16D-90S 壓力: 0.4MPa安裝方式: 水平 擺動(dòng)時(shí)間(t): 0.2s/90°
更新時(shí)間:2024-06-30
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廠商性質(zhì):經(jīng)銷商
講解SMC氣爪 滑動(dòng)長方體2爪式
功能詳情:
由工件質(zhì)量大致選擇氣爪的型號(hào)
采用氣缸形新主體,4面均可安裝小型磁性開關(guān)。
?肘節(jié)機(jī)構(gòu)保證了強(qiáng)力且穩(wěn)定的夾持力。
利用肘節(jié)夾持工件的場(chǎng)合,要定期確認(rèn)搬運(yùn)加速度等不會(huì)使工件錯(cuò)動(dòng)。
夾持不穩(wěn)定的場(chǎng)合,工件會(huì)錯(cuò)動(dòng)或掉落,非常危險(xiǎn)。
夾持不穩(wěn)定的場(chǎng)合,在附件上應(yīng)加入墊片等進(jìn)行調(diào)整。
夾持狀態(tài)的確認(rèn)及調(diào)整應(yīng)在氣爪和工件不落下的情況下進(jìn)行。
:附件應(yīng)設(shè)計(jì)成在兩手指平行時(shí),可夾持住工件。
@放入可進(jìn)行微調(diào)的調(diào)整用墊片等,調(diào)整附件。
.墊片薄時(shí),有夾持力不足,工件不穩(wěn)定的場(chǎng)合。墊片厚時(shí),放入肘節(jié)會(huì)變難,并時(shí)不時(shí)產(chǎn)生較大的沖擊聲,
;使用中,由于軸承或軸的不斷磨擦,夾持狀態(tài)與最初相比會(huì)變得不穩(wěn)定,因此請(qǐng)結(jié)合狀況,調(diào)整墊片厚度。
?切斷供氣也可保持工件夾持(安全對(duì)策)。
●根據(jù)工件和附件之間的磨擦系數(shù)及形狀的不同,應(yīng)選定手指的夾持力在工件質(zhì)量的10~20倍以上的氣爪型號(hào)。
●搬運(yùn)工件時(shí),若受到大的加速度及沖擊力作用的場(chǎng)合,還要估計(jì)一定的余量。
例:將夾持力設(shè)定為工件質(zhì)量20倍以上時(shí)必要夾持力=0.05kg×20×9.8m/s2=10N以上
●有效夾持力的表示MHY2·MHW2系列 雙作用
右圖中的有效夾持力是指2個(gè)手指及附件一起與工件接觸狀態(tài)時(shí),在一個(gè)手指上所受的推力用F表示。
是確認(rèn)一對(duì)附件中的一側(cè)附件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。
分析左圖那樣的附件時(shí),可分別按2個(gè)長方體計(jì)算。即分別計(jì)算A部和B部。
MHK2-12DIS
MHK2-12D1F
MHK2-12D1S
MHK2-12S
MHK2-12S1
MHK2-16DF-X4
MHK2-16D1
MHK2-16S
MHK2-20D
MHK2-20DF
SMC滑動(dòng)長方體2爪式
MHK2-25D
MHK2-25D1
MHL-A1001
MHL-A1004
MHL-A3203
MHL-A3206
MHL-A3207
MHL-A3208
MHL-A3209
系列 缸徑 (mm)
MHK2 12,16,20,25
特點(diǎn) 防塵、防滴、耐力,耐環(huán)境的多用途使用。根據(jù)不同的環(huán)境,可選擇防塵罩材質(zhì)及不銹鋼(SUS304)的手指。
講解SMC氣爪 滑動(dòng)長方體2爪式