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費斯托雙作用氣缸,FESTO圖片
Festo雙作用氣缸的缸體3連同缸蓋6及導氣頭芯10被其他動力(如車床主軸)攜帶回轉,活塞4及活塞桿1只能作往復直線運動,導氣頭體9外接管路,固定不動。 固轉氣缸的結構如圖42.2-15b所示。為增大其輸出力采用兩個活塞串聯在一根活塞桿上,這樣其輸出力比單活塞也增大約一倍,且可減小氣缸尺寸,導氣頭體與導氣頭芯因需相對轉動,裝有滾動軸承,并以研配間隙密封,應設油杯潤滑以減少摩擦,避免燒損或卡死。 回轉氣缸主要用于機床夾具和線材卷曲等裝置上。
Festo雙作用氣缸是以撓性軟管作為缸筒的氣缸。常用撓性氣缸有兩種。一種是普通撓性氣缸見圖42.2-16,由活塞、活塞桿及撓性軟管缸筒組成。一般都是單作用活塞氣缸,活塞的回程靠其他外力。其特點是安裝空間小,行程可較長。 種撓性氣缸是滾子撓性氣缸見圖42.2-17。由夾持滾子代替活塞及活塞桿,夾持滾子設在撓性缸筒外表面,A端進氣時,左端撓性筒膨脹,B端排氣,缸左端收縮,夾持在缸筒外部的滾子在膨脹端的作用下,向右移動,滾子夾帶動載荷運動?煞Q為撓性筒滾子氣缸。這種氣缸的特點是所占空間小,輸出力較小,載荷率較低,可實現雙作用。
Festo雙作用氣缸見圖42.2-18,是以柔軟的、彎曲性大的鋼絲繩代替剛性活塞桿的一種氣缸。活塞與鋼絲繩連在一起,活塞在壓縮空氣推動下往復運動,鋼絲繩帶動載荷運動,安裝兩個滑輪,可使活塞與載荷的運動方向相反。
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費斯托雙作用氣缸,FESTO圖片
Festo雙作用氣缸腔內壓力p30可認為已達氣源壓力ps,同時,容積很小的無桿腔(包括環(huán)形空間C)通過排氣孔3與大氣相通,故無桿腔壓力p10等于大氣壓力pa。由于pa/ps大于臨界壓力比0.528,所以活塞開始移動后,在zui小流通截面處(噴氣口與活塞之間的環(huán)形面)為聲速流動,使無桿腔壓力急劇增加,直至與蓄氣缸腔內壓力平衡。該平衡壓力略低于氣源壓力。以上可以稱為沖擊段的I區(qū)段。I區(qū)段的作用時間極短(只有幾毫秒)。在I區(qū)段,有桿腔壓力變化很小,故I區(qū)段末,無桿腔壓力p1(作用在活塞全面積上)比有桿腔壓力p2(作用在活塞桿側的環(huán)狀面積上)大得多,活塞在這樣大的壓差力作用下,獲得很高的運動加速度,使活塞高速運動,即進行沖擊。在此過程B口仍在進氣,蓄氣缸腔至無桿腔已連通且壓力相等,可認為蓄氣-無桿腔內為略帶充氣的絕熱膨脹過程。同時有桿腔排氣孔A通流面積有限,活塞高速沖擊勢必造成有桿腔內氣體迅速壓縮(排氣不暢),有桿腔壓力會迅速升高(可能高于氣源壓力)這必將引起活塞減速,直至下降到速度為0。以上可稱為沖擊段的Ⅱ區(qū)段?烧J為Ⅱ區(qū)段的有桿腔內為邊排氣的絕熱壓縮過程。整個沖擊段時間很短,約幾十毫秒。見圖42.2-11c。
Festo雙作用氣缸腔內壓力能轉化成活塞動能,而活塞的部分動能又轉化成有桿腔的壓力能,結果造成有桿腔壓力比蓄氣-無桿腔壓力還高,即形成“氣墊”,使活塞產生反向運動,結果又會使蓄氣-無桿腔壓力增加,且又大于有桿腔壓力。如此便出現活塞在缸體內來回往復運動—即彈跳。直至活塞兩側壓力差克服不了活塞阻力不能再發(fā)生彈跳為止。待有桿腔氣體由A排空后,活塞便下行至終點。
五階段:耗能段;钊滦兄两K點后,如換向閥不及時復位,則蓄氣-無桿腔內會繼續(xù)充氣直至達到氣源壓力。再復位時,充入的這部分氣體又需全部排掉?梢娺@種充氣不能作用有功,故稱之為耗能段。實際使用時應避免此段(令換向閥及時換向返回復位段)。
對內徑D=90mm的氣缸,在氣源壓力0.65MPa下進行實驗,所得沖擊氣缸特性曲線見圖42.2-12。上述分析基本與特性曲線相符。
擊段的分析可以看出,很大的運動加速使活塞產生很大的運動速度,但由于必須克服有桿腔不斷增加的背壓力及摩擦力,則活塞速度又要減慢,因此,在某個沖程處,運動速度必達zui大值,此時的沖擊能也達zui大值。各種沖擊作業(yè)應在這個沖程附近進行。
沖擊氣缸在實際工作時,錘頭模具撞擊工件作完功,一般就借助行程開關發(fā)出信號使換向閥復位換向,缸即從沖擊段直接轉為復位段。這種狀態(tài)可認為不存在彈跳段和耗能段。
進口FESTO系列產品型號如下:
雙作用氣缸 163309-DNC-32-100-PPV-A
快插式螺紋接頭 153007-QS-1/4-10
接頭 153008-QS-3/8-10
快插式螺紋接頭 153032-QS-6
15892 單作用氣缸 EG-6-10-PK-3
單向節(jié)流閥 193969-GR-QS-6
電磁閥 30220-MZH-5/2-1,5-L-LED
PRMY-5-1/8-7 34339 氣路板模塊
DFM-12-50-P-A-GF 170829 導向氣缸
34347 帶電纜插頭插座 KMY-1-24-0,5
19248 雙作用氣缸 DSNU-25-100-PPV-A
GR-QS-4 193967 單向節(jié)流閥
雙作用氣缸 163510-DNC-125-300-PPV
DNC-80-450-PPV-A 163432
SIM-M8-3GD-10-PU 192964 帶電纜插頭插座
SIM-M8-3WD-5-NSL-PU 159427 帶電纜插頭插座
174815 平行氣爪 HGP-06-A
MT2H-5/2-4,0-S-VI-B 159454 電磁閥